Dambenois est cité en 1162 sous le nom de DAMBENAY.

Au moment de la réforme en 1541, Dambenois fut rattaché au culte protestant et l’église  devint un temple.
Jusqu’à la fin de la seconde guerre mondiale, Dambenois fut avant tout un village agricole. Avec l’industrialisation du Pays de Montbéliard de l’après guerre, le nombre d’exploitations agricoles diminua régulièrement.

Chaque  année, les habitants commémorent l’armistice du 11 novembre 1918, celui du 8 mai 1945 et la libération du village survenue le 23 novembre 1944.

Pour en savoir plus sur l'histoire, sur les libérateurs, sur la diachotte.